RE:FORM >> FORM HIJO...
ahhhh ... le toca por programación, pasarle el SQL, al segundo formuario, al igual que los campos de la relación.
Puedes decir en el evento Current del subformulario, que el campo que es llave foranea es igual al campo llave primeria del formulario inicial cuando se añade un nuevo registro:
if subformulario1.NewRecord then
subformulario1.CampoLlaveForanea = FormularioPrincipal.CampoLlavePrimaria
end if
Y cada vez que cambie de registro el formularioPrincipal, en el evento Current de este, cambias el SQL al Subformulario1.
if not subformulario1.NewRecord then
Subformuario1.RecordSource = "SQL que seleciona los datos a mostrar de acuerdo al registro mostrado"
end if
Esto es solo una idea espero te sirva un poco